Энэ нь жижиг робот хулгана эсвэл IoT-ийн бяцхан цахилгаан сэнс байна уу.тоног төхөөрөмж машинтаныг завгүй байлгах олон бүтээлч DIY төслүүдийг нээж өгдөг.Энэ зааварт бид ашиглаж байнаla38мотор хянагч дээр aтоног төхөөрөмж машинхос тогтмол гүйдлийн моторыг тэжээж, эргүүлэх!
Thela38Мотор хянагч модуль нь микроконтроллер болон микропроцессоруудад туслах самбар юмтоног төхөөрөмж машин3.3V эсвэл 5V-аас дээш хүчдэл шаарддаг тогтмол гүйдлийн мотор.
Энэ нь ашигладагla38Моторыг эхлүүлэх, тусгаарлахад шаардлагатай бүх логик, тэжээлийн удирдлагыг хангах ICтоног төхөөрөмж машинтогтмол гүйдлийн моторт хэрэглэсэн өндөр хүчдэлээс .
Thela38модуль нь хэрэглэхэд хялбар тул анхан шатны роботын хэрэгслийн гол мотор хянагч юм.Энэ нь толгойтой толгойтой бөгөөд та холбогчийг оруулаад үүнийг өөрийн төхөөрөмжид саадгүй холбох боломжтойтоног төхөөрөмж машин.Та мөн импульсийн өргөн модуляцын (PWM) дохиог идэвхжүүлэх зүү дээр хэрэглэснээр моторыг хурдасгах эсвэл удаашруулж болно.терминал.
ХамааранОдоогийнs, thela38ньөндөр Одоогийн.Энэ нь үнэндээ а10 ампер Одоогийнs нь дөрвөн мотороос бүрдэнэтүр зуурын цахилгаан унтраалга холбоо барих.Энэ нь моторыг дахин холбохгүйгээр одоогийн чиглэлийг тохируулах боломжийг танд олгоно.H-гүүрэн дээрх гүйдлийн чиглэлийг өөрчлөх нь моторын эргэлтийн чиглэлийг мөн өөрчилдөг.La38 нь тэдгээрийн хоёр хяналтын контакттай бөгөөд энэ нь хос моторыг бие даан удирдах боломжийг олгодог.Хэрэв та Python програмчлалд шинээр орсон бол эдгээр ашигтай Python нэг давхар программуудыг бүү алдаарай.
while гогцоонд эхлээд зүүн Урагш, баруун Урагшаа тээглүүр нэг секундын турш асаалттай байна.Хурдыг хянахын тулд асаах гаралтын ажлын мөчлөгийг өөрчил.Эхлээд тэдгээрийг нэг секундын турш 100% ажлын мөчлөгт тохируулж, дараа нь 50% болго.100% -ийн ажлын мөчлөг нь моторыг хамгийн дээд хурдаар ажиллуулдаг бол 50% -ийн ажлын мөчлөг нь хагас хурдаар ажиллана.
Үүнийг "rpi-dcmotor.py" эсвэл ".py" өргөтгөлөөр төгссөн бусад файлын нэрээр хадгална уу.Үүний дараа таны тохиргоог унтраатоног төхөөрөмж машин.
ЖИЧ.Эдгээр холбогч зүү нь EN зүүг 5V-д автоматаар холбож, танд "зөвшөөрөх" боломжийг олгоноОдоогийнIN зүүгээр дамжуулан.Та энэ зүүгээр тэжээгдэж байх ёстой ч 5V нь зарим асуудал үүсгэж болнотоног төхөөрөмж машинЭнэ нь 5V-ийн оронд 3.3V ашиглах ёстой.Мөн эдгээр зүүг холбохтоног төхөөрөмж машиндараа нь моторын хурдыг хянах боломжийг танд олгоно..
Зөвлөмж: Таны пин дугаар ямар байгааг мэдэхийн тулдтоног төхөөрөмж машин, GPIO зүү баруун талд байхаар барина уу.Эдгээр нь хар тавиур дээр сууж буй жижиг металл хэлтэрхийнүүд юм.Дараа нь та тэр тавиураас зүүн дээд зүүг харвал 1-р зүү байна. Үүний баруун талд 2-р зүү байна. 1-р зүү доор 3-р зүү гэх мэт.
ЖИЧ.Ихэнх DC моторуудад ихэвчлэн гагнуурын утас байдаггүй.Та тэдгээрийг өөрөө гагнах боломжтой.Ямар ч хэмжигч ажиллах болно, гэхдээ судалтай зэс утас хамгийн сайн ажилладаг.
Та терминал дээрх скриптийг ажиллуулснаар кодыг ажиллуулж болно.Гэхдээ үүнээс өмнө та хүчийг нэмэх хэрэгтэйla38модуль.
Thela38Тогтмол гүйдлийн мотор хянагч модулийг хүчдэл 45 В-оос хэтрэхгүй тохиолдолд ямар ч тогтмол гүйдлийн тэжээлд холбож болно.Ашиглалтын хувьд 9V батерей болон модулийн тэжээлийн терминалд холбогдсон тогтмол гүйдлийн залгуурыг ашиглах нь илүү хялбар байх болно.
Мөн та 9V батерейг гэмтээж болзошгүй гэж санаа зовох хэрэггүйтоног төхөөрөмж машин.Thela38модуль нь бага чадлын реле шиг ажилладаг MOSFET хэмээх тусгай IC ашигладаг.түр зуурын цахилгаанТаны зүүг тэжээлийн эх үүсвэрээс тусгаарладаг унтраалга.
Тогтмол гүйдлийн моторыг эргүүлэхийн тулд зүүгээс гүйдлийг хэрхэн илгээх вэ?Хөдөлгүүрийг хэрхэн эргүүлэх талаар нарийвчлан авч үзье.
Thela38мотор хянагч модуль нь хэд хэдэн ашигладагтүр зуурын цахилгаанмоторын эргэлтийг хянах унтраалга.Та эдгээр унтраалгауудыг ханын унтраалга гэж бодож болно, гэхдээ тэдгээр нь ажиллахын тулд хуруугаа ашигладаггүй - тэдгээр нь 3.3V хүчдэлийг ашигладаг.тоног төхөөрөмж машин.
GPIO.output( , GPIO.HIGH) энд байна.Энэ бол GPIO.output( , GPIO.HIGH).Энэ зүүг GPIO.HIGH болгож тохируулснаар энэ зүү 3.3V ялгаруулдаг.Энэшилжүүлэгчийг идэвхжүүлдэг, мотор руу гүйдэл урсахыг зөвшөөрдөг.Дараа нь гүйдэл нь моторыг эргүүлдэг.Эдгээр зүүг GPIO.LOW руу эргүүлэхэд унтраалга унтардаг бөгөөд энэ нь моторын хүчийг тасалдаг.
Бид мотороор дамжин өнгөрөх гүйдлийн чиглэлийг өөрчлөх замаар хөдөлгүүрийн эргэлтийн чиглэлийг өөрчилж болно.Ийм учраас бид нэг моторын эргэлтийг хянах хоёр тусдаа тээглүүртэй байдаг: хойд болон урд.Тэд үйл ажиллагаагаа явуулдагтүр зуурын цахилгаанмоторын тэжээлийн эх үүсвэрийн хоёр талд шилжүүлж, хүчийг урагш эсвэл арагш чиглүүлдэг.
Хурдны хувьд ч мөн адил.Урагш болон урвуу гаралтын тээглүүрүүдээс ялгаатай нь идэвхжүүлэх зүү нь ямар ч үед мотороор урсах хүчийг хянадаг.
Асаах контактын хүчдэлийг нэмэгдүүлснээр тэдгээрийн унтраалга нь бага зэрэг "өргөн" нээгдэж, мотороор дамжин илүү их гүйдэл урсдаг.Хөдөлгүүрүүдийн хүчийг нэмэгдүүлснээр тэд илүү хурдан эргэлддэг.Буурах нь тэднийг удаашруулдаг.
Дээртоног төхөөрөмж машин, бид тээглүүрүүдийн гаралтын хүчдэлийг хянахын тулд PWM эсвэл Pulse Modulation ашигладаг.Ажлын мөчлөгийг нэмэгдүүлэх нь хамгийн их хүчдэлийг 3.3V-д ойртуулж, багасгахад 0В-д ойртуулна.
Үнэндээ та чадна "унтраах” хөдөлгүүрийг идэвхжүүлэх зүүг 0V болгож ямар нэгэн байдлаар хөдөлгүүрийг ажиллуулна.Үүнийг машин шиг төсөөлөөд үз дээ: идэвхжүүлэх тээглүүр нь моторыг тэжээдэг хий нийлүүлдэг, урагш болон урвуу тээглүүр нь араагаа хөдөлгөж, урагш эсвэл арагшаа хөдөлгөх боломжийг олгодог.
Тэдгээр нь ороомог ороомог хаана байрлаж байгаагаас хамааран өөр өөр байдаг.Тогтмол гүйдлийн унадаг мотор нь байнгын соронзны цагираг хооронд эргэлддэг голд ороомогтой байдаг.Сойзгүй тогтмол гүйдлийн моторууд нь нөгөө талдаа ороомогтой байдаг - цахилгаан соронзон ороомог нь байнгын соронзыг хүрээлдэг.
Коллекторын мотор нь хямд бөгөөд бага хурдтай ажиллахад сайн үзүүлэлттэй байдаг.Гэсэн хэдий ч тэд сойзгүй мотортой харьцуулахад илүү хурдан халдаг бөгөөд эрчим хүчний хэмнэлт багатай байдаг.Нөгөөтэйгүүр, сойзгүй мотор нь сойзтой мотортой харьцуулахад илүү өндөр хурдтай, хэт халалт багатай, бага хүч зарцуулдаг.
Хэрэв та дотор мотор ашиглаж байгаа бол aтоног төхөөрөмж машинробот дугуйны хурдны хайрцаг, сойзтой мотор нь илүү сайн байх ёстой.Гэсэн хэдий ч, хэрэв та жижиг цахилгаан сэнс гэх мэт араагүй мотор ашиглаж байгаа бол сойзгүй мотор илүү сайн байх ёстой.
Хэдийгээр энэ нь үйлдвэрлэгчээс хамаарч өөр өөр байж болох ч та мотор бүрт 2А оргил гүйдэлтэй байх болноla38мотор драйвер модуль.
Теренс бол дэлхийн хамгийн шилдэг робот бүтээхийг хичээдэг робот сонирхогч юм.Хэрвээ тэр LED-үүдийг хоёр дахь хобби болгон шатаагvй байсан бол аль эртнээс энэ ажлыг хийх байсан.
Түншлэлийн тодруулга.Бидний линкээр дамжуулан худалдан авсан бүтээгдэхүүнээс шимтгэл авахад хялбар болгох нь уншигчдадаа зориулж бидний хийж буй ажлыг дэмждэг.